Bạn cần nắm vững những kiến thức nào để học Machine Vision?
Nếu bạn muốn tìm hiểu về thị giác máy nếu bạn chưa từng biết về nó, bạn có thể tự hỏi: thị giác máy là gì? Bạn phải nắm vững những kiến thức nào nếu muốn học thị giác máy?
Firtly, hãy để tôi giải thích về những gì là "thị giác máy".
Thị giác máy là một nhánh của trí tuệ nhân tạo đang phát triển nhanh chóng. Tóm lại, thị giác máy là sử dụng máy móc thay thế mắt người để đo lường và phán đoán. Hệ thống thị giác máy chuyển đổi đối tượng được chụp thành tín hiệu hình ảnh thông qua các sản phẩm thị giác máy (tức là thiết bị thu nhận hình ảnh, được chia thành CMOS và CCD), và truyền nó đến hệ thống xử lý hình ảnh đặc biệt để thu được thông tin hình dạng của đối tượng được chụp và được chuyển đổi thành tín hiệu kỹ thuật số theo phân bố điểm ảnh, độ sáng, màu sắc và các thông tin khác; Hệ thống hình ảnh thực hiện các hoạt động khác nhau trên các tín hiệu này để trích xuất các đặc điểm của mục tiêu, chẳng hạn như diện tích, số lượng, vị trí và chiều dài,
Và bạn cần nắm vững những kiến thức nào để học thị giác máy. Một trang web đơn giản của hệ thống thị giác máy bao gồm ba phần: phần hình ảnh trực quan, phần xử lý hình ảnh và phần điều khiển chuyển động.
1. Phần hình ảnh trực quan
Hình ảnh trực quan bao gồm một số thành phần tiêu biểu: nguồn sáng, ống kính và máy ảnh công nghiệp.
Cả nguồn sáng và thấu kính đều cần chúng ta nắm vững kiến thức quang học. Các phương pháp chiếu sáng khác nhau có thể làm cho máy ảnh tạo ra các hình ảnh hoàn toàn khác nhau của các đối tượng; Việc lựa chọn độ phóng đại của ống kính, độ dài tiêu cự và trường nhìn trực tiếp xác định độ trung thực của hình ảnh. Đối với một kỹ sư thị giác máy, nắm vững cách chọn thấu kính, cách chọn nguồn sáng và cách xác định phương pháp chiếu sáng là những kỹ năng cơ bản nhất.
Máy ảnh công nghiệp đòi hỏi chúng ta phải nắm vững kiến thức về quang điện, sự khác nhau giữa các cảm biến máy ảnh và kiến thức cơ bản về chụp ảnh như độ nét, dải động, góc trường, v.v. để có thể chọn đúng máy ảnh theo nhu cầu và bối cảnh. Cách nhanh nhất để nắm vững kiến thức này là mua một máy ảnh SLR cấp đầu vào để nghiên cứu mối quan hệ giữa các thông số hình ảnh này và hình ảnh.
2. Phần xử lý hình ảnh
Chúng tôi thường hiểu rằng xử lý hình ảnh được thực hiện trên máy PC. Trên thực tế, trong lĩnh vực công nghiệp, hầu hết các máy tính công nghiệp đều được sử dụng vì tính ổn định và lợi thế về giá thành.
Đối với người mới bắt đầu, họ có thể ưu tiên nắm vững sự phát triển của nền tảng PC và nền tảng X86, và có thể mở rộng sang nền tảng nhúng sau khi đã quen thuộc với nó.
Về phần phần mềm, hầu hết các lớp ứng dụng đều áp dụng C # Net, QT và C + +, vì vậy cần phải thành thạo một trong các ngôn ngữ lập trình; Ở cấp độ thuật toán hình ảnh, các thuật toán mã nguồn mở điển hình bao gồm opencv, và các thuật toán thương mại bao gồm Halcon, visionpro, v.v. nên bắt đầu với Halcon; Nếu bạn muốn tiến xa hơn ở cấp độ thuật toán, bạn có thể nghiên cứu học máy, đây có thể là hướng đi chính trong tương lai.
Về lý thuyết, thiên về nắm vững các khái niệm cơ bản về xử lý ảnh. Cuốn sách này Ứng dụng và thuật toán thị giác máy rất đáng đọc.
3. Phần điều khiển chuyển động
Có thể nghiên cứu thẻ điều khiển chuyển động điển hình, chẳng hạn như Gugao. PLC cao cấp hơn cũng có thể chơi được. Cái khó ở phần này là chỉnh sửa độ chính xác, vì nhiều cảnh quay có yêu cầu rất cao về độ chính xác.
Ngoài những điểm trên, khả năng xây dựng của sơ đồ tổng thể là rất quan trọng, vì sơ đồ cần kết nối các bộ phận này và có thể kết nối với hiện trường thực tế để đáp ứng nhu cầu tự động hóa sản xuất thực tế.
Khả năng xây dựng của sơ đồ tổng thể phụ thuộc vào sự hiểu biết sâu rộng về quy trình sản xuất và sự liên kết, quan hệ giữa tất cả các thành phần. Hai điểm này cần sự tích lũy kinh nghiệm của nhiều dự án để đưa ra giải pháp tốt.